Controllo delle vibrazioni

Active Mass Damper (con mattoncini LEGO!)

Nell’ambito della sua attività didattica e di ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria Civile e Ambientale dell’Università di Firenze, Luca Salvatori (socio di Sphera Engineering e Professore Associato a tempo parziale) ha sviluppato un prototipo didattico di un Active Mass Damper (AMD) utilizzando LEGO® SPIKE™ Prime.
Il progetto è stato finanziato dal Dipartimento ed è stato concepito per studenti universitari che si avvicinano per la prima volta alla dinamica delle strutture e al controllo delle vibrazioni.

Sebbene non sia stato sviluppato come attività commerciale di Sphera Engineering, il progetto riflette l’attitudine dell’azienda verso innovazione, sperimentazione e soluzioni basate sulla tecnologia, e siamo lieti di presentarlo qui come parte della più ampia cultura di ricerca condivisa dal nostro team.

Un piccolo AMD, costruito interamente con componenti LEGO, è montato su un oscillatore a un grado di libertà (SDOF). Comandando il motore per generare accelerazioni calcolate in base alla risposta dinamica, il sistema produce una forza di controllo in grado di ridurre la risposta strutturale.

La differenza tra oscillazioni non controllate e moto controllato attivamente è chiaramente visibile.
Quando l’AMD è attivato, l’ampiezza delle oscillazioni diminuisce rapidamente, rispecchiando il comportamento dei dispositivi di controllo attivo in scala reale.

Ringraziamenti

  • Si ringrazia Andrea Sanesi (all’epoca studente laureando) per la preziosa collaborazione.